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海康威视阡陌系列复合型机器人

MR-A3L-VR040A1(H)
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功能特性

定位导航系统:激光SLAM+惯性导航,部署方便、路线灵活、柔性避障

智能取货系统:结合视觉定位,机械臂定位精度可达±0.1mm

驱动系统:稳定高效,停止精度±5mm,运行速度1.5m/s

多级安全防护:激光传感器、超声检测、声光报警等

智能电源管理:预设多级电量阈值,低于阈值自主充电


订货型号

MR-A3L-VR040A1(H)

详细参数

指标 参数
基本参数
外形尺寸L*W*H(mm) 916*650*680
自重(kg) 180
额定负载能力(kg) 40
运动性能
最大运行速度(m/s) 1.5
最大加速度(额定负载)(m/s²) 1
朝向精度(°) ±1
停止精度(mm) ±10
执行机构
输出力精度(N) ±10
输出扭矩精度(Nm) ±5
位置精度(mm) ±5
朝向精度(°) ±0.5
抓取负载(kg) 5
抓取范围(mm) 850
抓取速度(m/s) 1
电池相关
额定电压(V) 48
容量(Ah) 20
充电循环次数 完全充放电1500次
额定工况运行时间(H) 6
充电时间(H) 完全放电后充电时长≤1.5
安全防护
激光避障 具备
碰撞条检测 前/后碰撞条检测
急停按钮 前/后急停按钮
声音告警 具备

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